Подача команд на движение самоходного аппарата внутри трубы, его остановку и включение рентгена осуществляется с помощью стандартного портативного импульсного излучателя АРИНА-1, устанавливаемого на наружную поверхность трубы, и управляемого ручным выносным пультом.
В качестве панорамного излучателя для просвечивания кольцевых сварных швов в мини-кроулере СИРЕНА-6 используется второй импульсный рентгеновский аппарат АРИНА-1, который устанавливается на самоходную тележку, снабженную двигателем постоянного тока и аккумулятором емкостью 11 А/часов. Там же крепится электронное устройство, воспринимающее команды внешнего аппарата АРИНА-1, управляющее тележкой.
Командный и основной аппараты АРИНА-1 могут использоваться в составе мини-кроулера, либо самостоятельно для просвечивания труб через две стенки. В этом случае тележка может служить источником питания.